邀請(qǐng)人：陳家喜
蘇厚勝，華中科技大學(xué)
報(bào)告題目：多智能體系統(tǒng)的智能狀態(tài)區(qū)間觀測(cè)與協(xié)同一致性控制
報(bào)告摘要：多智能體系統(tǒng)通過個(gè)體間的信息共享與協(xié)作機(jī)制，可以形成更加高效且魯棒的整體結(jié)構(gòu)，因此在無人系統(tǒng)集群協(xié)同等復(fù)雜工程領(lǐng)域中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)并得到廣泛應(yīng)用。本次匯報(bào)面向擾動(dòng)不確定多智能體系統(tǒng)，提出了一種基于狀態(tài)區(qū)間觀測(cè)的協(xié)同一致性方法。通過實(shí)時(shí)構(gòu)建系統(tǒng)狀態(tài)上下界，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不確定性擾動(dòng)的魯棒觀測(cè)能力，從而為一致性控制提供可靠支撐。本研究基于圖論、正系統(tǒng)理論及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等工具，系統(tǒng)地探討了在擾動(dòng)不確定、計(jì)算復(fù)雜度高、隱形攻擊以及目標(biāo)系統(tǒng)部分可觀測(cè)等多種復(fù)雜場(chǎng)景下，如何實(shí)現(xiàn)多智能體間的智能狀態(tài)觀測(cè)與高效協(xié)同控制。該方法為多智能體系統(tǒng)在智能感知、信息融合與魯棒協(xié)同控制等方面的工程應(yīng)用提供了相關(guān)理論基礎(chǔ)。
個(gè)人簡(jiǎn)介：蘇厚勝，華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家級(jí)人才、湖北省創(chuàng)新群體負(fù)責(zé)人，自主智能無人系統(tǒng)教育部工程研究中心副主任。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排3）、教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排2）、湖北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排2）、廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排3），也是科睿唯安全球高被引學(xué)者、愛思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者。主持6項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金，擔(dān)任科技部人才項(xiàng)目會(huì)評(píng)專家、國(guó)家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部會(huì)評(píng)專家、香港RGC項(xiàng)目通訊評(píng)審專家。發(fā)表SCI期刊論文200余篇，其中ESI高被引論文30余篇、IEEE匯刊論文100余篇。擔(dān)任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等國(guó)際期刊的Associate Editor。
報(bào)告時(shí)間：2025年5月7日9：00~10：30
騰訊會(huì)議：264-255-853
